On attribue généralement l'invention de la grenade à fusil à l'Allemand Geissler qui, en 1667, eut l'idée de lier une grenade à main sur une baguette de bois du calibre du mousquet, pour en améliorer la portée.

Dans cet esprit, en 1913, on conçut une pièce en tôle découpée munie de trois griffes ressorts et d'une tige d'acier afin de recevoir la grenade sphérique à main modèle 1913 ; une ficelle reliant le pontet du fusil au rugueux de la grenade assurait la mise à feu au départ du coup.
Mais la mise en œuvre d'un tel système ne permit pas d'obtenir une cadence de tir suffisante car, à la veille de la guerre, l'état-major allemand assigna à la grenade à fusil un rôle d'artillerie supplétive pour le cas où l'artillerie d'appui direct se trouverait trop éloignée de l'infanterie ou dans l'impossibilité d'établir la liaison. D'autre part, le manque de sécurité d'un tel montage était évident. En effet, il suffisait que dans le feu de l'action le fantassin ne place pas correctement la grenade dans les griffes ressorts pour que celle-ci se décroche et vienne exploser à ses pieds ou au milieu de ses camarades.
Aussi, au cours de cette même année 1913, une nouvelle grenade, uniquement destinée au fusil, entrait en service. Très influencée par la grenade anglaise Marten Haie, comme toutes les grenades à fusil de cette époque, c'était une grenade à baguette.

Winchester Model 1895 (Etats-Unis)



Caractéristiques
Winchester Model 1895
Calibre : 7,62 mm.
Longueur : totale, 1,17 m; canon 0,71 m.
Poids : 4,200 kg.
Vitesse initiale : inconnue.
Chargeur : tubulaire à 5 cartouches.

Model 1903 Springfield (Etats-Unis)



Caractéristiques
M1903
Calibre : 7,62 mm.
Longueur : totale, 1,09 m; canon 0,61 m.
Poids : 3,940 kg.
Vitesse initiale : 853 m/s.
Chargeur : 5 cartouches.

Mannlicher Modell 1895 (Autriche-Hongrie)



Caractéristiques
Repetier-Gewehr Modell 1895
Calibre : 8 mm.
Longueur : totale, 1,27 m; canon, 0,76 m.
Poids : 3,780 kg.
Vitesse initiale : 619 m/s.
Chargeur : 5 cartouches.

Fucile modello 91 (Italie)

Caractéristiques
Fucile modello 91
Calibre : 6,5 mm.
Longueur : totale, 1,28 m; canon, 0,78 m.
Poids : 3,800 kg.
Vitesse initiale : 630 m/s.
Chargeur : 6 cartouches.