Les SS-13 est le premier ICBM à propergol solide réalisés par les Soviétiques. C'est en 1969, quatre ans après avoir effectué sa première apparition en public, que le SS-13 (nom de code OTAN, « Savage ») fut déployé sur le site de Yoshkar Ola. De vingt unités en 1970, les effectifs passèrent à quarante exemplaires l'année suivante, et à soixante en 1972.
Comparable, au niveau des capacités et des performances, au Minuteman américain, le SS-13, qui dispose d'un système de guidage inertiel. Ses deux étages ont servi au développement de l'IRBM SS-14. En 1972 entra une évolution du SS-13, sous le nom SS-13 mod 2. Le SS-13 mod 2 avait une portée maximale de 12 500 km, une ogive de 750 kt, et une précision de 1100m. En 1994, vingt SS-13 mod 2 étaient encore en activitée. Ils furent retirés en 1995.