Le missile sol-air à basse altitude SA-9 « Gaskin » a été déployé dans les années soixante, et sa première apparition publique remonte aux années soixante-dix. Sa première utilisation en opération a eu lieu au Liban en 1981, après qu'une batterie libyenne de SA-8 qui avait attaqué l'aviation israélienne eut été détruite sans que les Israéliens aient subi de pertes. Il a également été mis en oeuvre au cours du conflit Iran-Irak.
Le système SA-9 « Gaskin » est normalement adapté sur un véhicule de reconnaissance de type BRDM-2 (4 x 4), dont la tourelle d'origine a été remplacée par un modèle motorisé. A l'avant de cette tourelle se trouve un siège pour le chef de tir, qui dispose d'un large hublot vitré. Derrière lui, de chaque côté d'un socle, on peut voir deux missiles en position de lancement. En déplacement, le lanceur et ses engins sont rabattus horizontalement au-dessus du véhicule. Quand les quatre missiles ont été tirés, les tubes vides sont enlevés et de nouveaux engins sont mis en place manuellement par l'équipage depuis l'extérieur.
La SA-9 a conservé les caractéristiques du BRDM-2. Il est en particulier amphibie, et ses deux roues ventrales montées entre l'essieu avant et l'essieu arrière lui permettent le franchissement de tranchées. Le missile lui-même semble être un dérivé amélioré du SA-7 portable, doté d'un moteur-fusée plus puissant qui lui confère une vitesse et une portée supérieures. Sa mise en ceuvre est sans doute comparable, mais deux missiles peuvent être tirés sur la même cible à cinq secondes d'intervalle afin d'améliorer les chances de succès. La tête chercheuse à infrarouge a un détecteur de densité de radiation qui lui permet de négliger les leurres lancés par l'appareil ennemi.
Le missile est transporté dans un conteneur-lanceur qui le protège pendant sa manutention. Long de 1,82 m, il a un diamètre de 11 cm et une envergure de 30 cm. Sa portée utile est de 8 000 m et son altitude maximale d'intervention est de 4 000 m. Son poids est estimé à 30 kg et sa vitesse maximale serait supérieure à Mach 1,5.
Le SA-9 « Gaskin » a de nombreux et graves défauts. Il n'est utilisable que par beau temps et le serveur doit faire pivoter sa tourelle continuellement pour repérer ses cibles, encore qu'il soit probablement en contact avec un poste de commandement qui lui transmet les paramètres initiaux de l'objectif (direction, vitesse et altitude).
La cadence de tir est faible, car le rechargement est manuel.