Le Hughes GAR-1 Falcon fut le premier engin guidé air-air effectivement opérationnel. Sa production commença en 1954 et les premiers modèles de série furent livrés au milieu des années cinquante.
Né d'un cahier des charges publié en 1947 par l'US Air Force qui souhaitait équiper ses chasseurs de missiles antibombardier à tir contrôlé par radar, il fut rebaptisé AIM-4 dans la nouvelle nomenclature des forces armées américaines entrée en vigueur en 1962.
Il fut progressivement perfectionné au fil des années et fabriqué en deux configurations, IR et SARH. Le modèle AIM-4D IR pour combat rapproché fut utilisé en opérations au cours de la guerre du Viêt-nam. Monté sur McDonnell Douglas F-4D Phantom, il est crédité de cinq victoires : quatre Mikoyan-Gurevich MiG-17 et un MiG-21.
La tactique consistant à équiper les appareils de plusieurs missiles différents de la même famille et d'en tirer un de chaque de façon à améliorer la probabilité de coup au but a été copiée par l'aviation soviétique. Quant au missile AIM-26A à ogive nucléaire W-25 de 1,5 kilotonne, c'était un dérivé du Super Falcon destiné à concurrencer la fusée non guidée AIR-2A Genie de portée identique (8,050 km).
Les AIM-4 et AIM-26 furent tous deux autorisés à l'exportation. La Suisse en a armé ses quelques Dassault-Breguet Mirage III (HM55 et HM58), tandis que la Suède, qui les construisait sous licence (versions Rb27 et Rb28) pour ses propres chasseurs Dreken, en livrait également quelques exemplaires à la Finlande. Parmi les autres pays à s'être dotés de Falcon figurent le Canada, Taiwan et la Turquie.
Les Hughes AIM-4 furent retirés du service aux Etats Unis en 1988. Les AIM-26 furent retirés au debut des années 90.